KNOW YOUR CYLINDERS
认识五组油缸
选一组,看安装位置与作用。
- 安装位置
- 主要作用
- 带动构件
标签第二行是原表4xxxx写入首地址,不是PDU地址;选中仅用于查看。
TRAVEL MOTORS
走行电机
每侧两台,共用一台控制器。
面朝端模(+Y):−X为左侧,+X为右侧。M01~M04、DRV-L/R为模型编号。电机安装及传动关系为示意,标签显示用户已确认的4xxxx写入首地址;同侧两电机显示相同点位。
MOTION CONTROL
探索台车运动
从一个动作,理解整套机构。
01
支轨与整车顶升
四脚先接轨,再抬起整个车体。轮组与第一层共同运动。
四缸中心距 6300 × 3950 mm
01
沿轨道纵向走行
+Y朝固定端模。车轮滚动,轨道、端模和世界坐标轴保持不动。
整车刚性走行不会改变14根油缸的长度。
01
上部六自由度
绕Z时第三、第四层与箱梁整体转动;上层RX/RY只带动第四层与箱梁。
第一/二层平行纠偏
正在构建三维场景…
部分编号已避让隐藏,可放大查看
拖动旋转 · 双指缩放
+X+Y → 端模+Z ↑
第一层 RX / RY+0.00° / +0.00°
最小轮轨间隙80.0 mm
整车走行0 mm
等待演示拖动滑块,或选择一段运动演示
第一层第二层第三层第四层点击油缸或编号查看